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El Balintawak está basado en la defensa. Asumimos automáticamente que nuestros oponentes tienen esperiencia en combate. Debido a esto, se prioriza la habilidad defensiva desde el principio. Una vez que la velocidad y el "timing" ( o sea, la anticipación de los movimientos del oponente que permite ver los huecos en su defensa y explotarlos ) en movimientos defensivos han sido enteramente desarrollados, se produce un avance automático hacia la técnica ofensiva. Cuando tanto la capacidad defensiva como la ofensiva han sido perfeccionadas, se consigue la fluidez de movimientos necesaria. Aquí es donde la habilidad del combatiente como eskrimador se puede considerar completa. Esta es la esencia del Balintawak.

En el Balintawak siempre se entrena al estudiante en una práctica de uno contra uno. Tanto si se trata de un practicante iniciado o avanzado entrenando a uno novel, como si se trata de un maestro entrenando a un luchador avanzado, el Balintawak ha conseguido entrenar consistentemente creando eskrimadores con este método. Debido al entreno individualizado, la enseñanza se demuestra efectiva y los movimientos adquieren sentido, las sutilezas de los movimientos técnicos son asimiladas de manera más rápida por los estudiantes.

El concepto del agak es la base del método de entreno del Balintawak. Literalmente, esta palabra cebuana significa guiar y asistir. La imagen de un guía avezado, familiarizado con el terreno local, ayuda a una persona menos habilidosa y con menos conocimientos, llevándolo de la mano en la travesía a través de un río de aguas caudalosas durante un diluvio para llegar a la otra ribera; éste es el concepto del agak. De modo que es con esta filosofía en mente que los conocimientos del Balintawak se transfieren de un maestro a un instructor o de éste a un estudiante.

En los días de Venancio "Anciong" Bacon, en los entrenos se iba al grano. En su primer día de entreno, al estudiante se le daba un palo ( llamado olisi o garote en Visaya ), y a la vez que se le lanzaba la advertencia verbal de " ¡En guardia! " se le golpeaba. A su vez el estudiante era libre de utilizar cualquier maniobra defensiva que considerase oportuna. Cuando recibía un impacto, se le instruía en el método correcto de defensa de ése golpeo en particular. Las técnicas específicas eran introducidas de la misma manera al estudiante. Este era el método de enseñanza de Venancio Bacon, el cual perfeccionó, creando una saga notable de maestros de eskrima.

Uno de sus estudiantes más conocidos, José Villasín, abrumado a la hora de transmitir todas las variaciones técnicas y sutilezas del sistema de Bacon, decidió esquematizar el sistema estructurando los movimientos más comunes del Balintawak. Creó el sistema de los grouping, que fue utilizado por él y su íntimo amigo Teófilo Vélez para enseñar Balintawak. El grouping permite transferir la esencia del sistema de instructor a estudiante, de manera que el espíritu del Balintawak permanece, la única diferencia es el vehículo de enseñanza empleado. Con este método, que establece grados de aprendizaje de manera estructurada, el estudiante puede medir claramente el progreso que va realizando a medida que va avanzando en el entreno.

El primer paso del estudiante consiste en la introducción de los 12 ángulos básicos de ataque. El ángulo 1 y 2 se dirigen a la sien izquierda y derecha, respectivamente; el 3 y el 4 hacia el codo izquierdo y derecho, o ambos lados de la caja torácica; el 5 es una estocada ( tochada ) al plexo solar; los ataques 6 y 7 son estocadas a los hombros derecho e izquierdo; el 8 y el 9 van dirigidos a la rodilla izquierda y a la derecha respectivamente; el 10 y el 11 son estocadas al ojo derecho e izquierdo; por último, el ángulo 12 es un golpe recto a la parte superior de la cabeza. Estos golpeos tienen que ser ejecutados con un correcto posicionamiento de pies para optimizar el equilibrio, de manera que la potencia, la rapidez y la fluidez sean optimas en cada movimiento particular.

En el siguiente nivel se enseñan las 12 defensas básicas correspondientes a cada ángulo. Para cada defensa se condiciona al estudiante a mover el palo coordinadamente con su mano izquierda, a la vez que desplaza su cuerpo para contrarrestar el ataque y permanecer en equilibrio. Una vez que el ataque ha sido rechazado por el estudiante, su mano izquierda lo controla, "sintiendo" el palo del contrario, a la vez que ejecuta el contragolpe. Este ejercicio es la primera aproximación que se hace a la utilidad de la "mano viva" en el Balintawak. De nuevo, al igual que con los 12 ángulos básicos, las 12 defensas reuiqeren un posicionamiento perfecto de las piernas para garantizar un equilibrio adecuado, que se traduce en la base de una potencia, velocidad y fluidez óptimas.

Cuando los básicos han sido dominados, empieza realmente el agak, la introducción al sistema de grouping propiamente dicho. En un principio, esta introducción se realiza en "palakaw", digamos "exploración guiada". El estudiante es "guiado" en su exploración del grouping, para asegurarse de la correcta ejecución de todos los movimientos básicos, poniendo especial énfasis en el posicionamiento de las piernas y la mecánica corporal. Se le ataca con un ángulo, del que se tiene que defender correctamente, seguidamente se debe chequear o apartar al palo del atacante y lanzar el contraataque adecuado. El instructor recibe a su vez esta contra, se defiende, controla el palo y vuelve a lanzar otro ataque al aprendiz. En este ejercicio se ponen en práctica tanto las 12 defensas como los 12 ataques.

Durante el "palakaw", el instructor realiza correcciones sobre la mecánica de movimientos del estudiante, eliminando malos hábitos. Pero lo realmente importante es que el sistema le capacita para medir el progreso del estudiante, permitiendo aumentar la presión incrementando la potencia y velocidad de golpeo cuando lo cree adecuado. A medida que los reflejos del estudiante se agudizan, el instructor va añadiendo los "grupos" a la práctica. Finalmente el ejercicio se transforma en el "padagan", o "carrera campo traviesa", a medida que la intensidad va aumentando. El practicante es contínuamente bombardeado por golpeos arbitrarios del instructor, el cual no deja de agobiarlo hasta que empieza a perder el control del palo; en ese momento se considera apropiado descansar unos segundos.

Los "groups" se añaden entonces durante el "padagan". Estos "groups" son tipos de ataques que utiliza el instructor para enseñar a su alumno ciertos movimientos que debe dominar. El primer grupo de estos movimientos requieren el uso de la mano izquierda, con la que se debe agarrar, apartar o levantar. Seguidamente, el principiante tiene que reaccionar ante ataques con el "punyo" o "pok-pok" del contrario. El estudiante necesita esquivar, a la vez que utiliza su izquierda para desviar el ataque. El tercer grupo de movimientos engloban los ángulos de "tochadas", o estocadas. En este caso, el principiante debe esquivar, desviar la estocada con su izquierda y contrar. El cuarto grupo son todos los ataques con "abaniko", para los cuales se debe agachar o girarse para evitar y bloquear el golpeo. El quinto y último grupo introduce los agarres y puñetazos, de manera que se familiariza al estudiante con gran variedad de agarres a la vez que se dominan las esquivas.

Durante el "padagan" se introduce alguna parte de estos "groupings" de forma arbitraria, de manera que condicionan las respuestas y ramifican las posibilidades de reacción. El instructor a estas alturas estará analizando y probando a su pupilo buscando flaquezas. El objetivo se halla en afinar las capacidades del practicante, diseccionando todos sus movimientos y eliminando cualquier defecto que pudiera mostrarse fatal en un teórico enfrentamiento real. Principalmente se trata de evitar que se cierren los ojos por acto reflejo, además de la rigidez de movimientos, cualquier tensión innecesaria de los músculos que produce agotamiento precoz o imperfecciones de equilibrio entre los más comunes defectos. En el momento que el instructor sienta que su pupilo es capaz de manejarse, incrementará la intensidad y el nivel del entreno.

A medida que el estudiante progresa, se espera de él que desenvolupe una mecánica de cuerpo y fluidez que le sean características como indivíduo, de manera que consiga acomodar su cuerpo optimizando sus capacidades para conseguir relizar golpeos con potencia y gran velocidad. La fluidez de movimientos adquirida servirán además para aumentar la habilidad defensiva en bloqueos o esquivas de golpes del contrario. Una vez conseguido el nivel básico en esta empresa, se introduce al practicante al pakgang ( "obstáculo" o "impedimento", refiriéndose a que el instructor realiza movimientos de contra o ataque con el objetivo de entorpecer las técnicas del contrario, pillarle en desequilibrio o en el momento débil de realización de una contra determinada ), el cual le habituará a responder a múltiples posibilidades de contra que se pueden aplicar en cualquier momento. Se familiarizará con el witik, que se usa constantemente para afinar los reflejos defensivos, además de los barridos, pateos, desarmes, empujes, tirones, "buttings", zancadillas, bloqueos, rodillazos, codazos, puñetazos, lanzamientos o cabezazos los cuales se introducen en el padagan, de manera que se practicarán y dominarán todas las posibilidades ofensivas y defensivas derivadas de todos estos movimientos.

Hay además una versión en mano vacía del padagan, en la que se usan más o menos los mismos movimientos sin el palo. El practicante se dará cuenta entonces que sin arma las técnicas aprendidas son totalmente válidas, dado que el palo es considerado una extensión de su brazo. En particular, el padagan en mano vacía entrena al estudiante en múltiples y enrevesadas técnicas, así como muchas inmovilizaciones. La práctica de cuchillo se centra primero de todo en la esquiva de los ataques. Se enseña el movimiento de esquiva como primer paso, alejando el cuerpo de la trayectoria del cuchillo. Con el tiempo será capaz de aplicar multitud de desarmes, bloqueos y golpes que ya estarán interiorizados debido a la práctica del padagan.

En los niveles más avanzados, la línea que separa alumno y maestro se va volviendo borrosa, entonces es cuando empieza el sana-sana, el momento en que se introduce el concepto de la "cuentada" o digamos el "cálculo" o "ponderación". Sin saberlo, el alumno ya está familiarizado con los componentes del sana-sana mientras ha practicado el padagan. La "cuentada" consiste en la anticipación de los movimientos de ataque de tu enemigo, de manera que se realiza una contra efectiva al movimiento anticipado que abre el camino para finalizar el combate en unos pocos movimientos calculados. El motor del que la "cuentada" se alimenta es en la capacidad del luchador en "leer" al contrario, a la vez que intenta conseguir ser totalmente "ilegible" para su contrincante. Se requiere un "timing" impecable, fluidez y gran capacidad para desestabilizar el ritmo del adversario. Es en este nivel en el que el estudiante empieza a entender el Balintawak.

A pesar de que el temario básico del practicante puede ser enseñado en unos 6 o 12 mases, teniendo en cuenta que el alumno entrena regularmente con un instructor muy cualificado, la búsqueda de la perfección nunca acaba en el Balintawak. La filosofía de la Velocidad, Potencia, Elegancia, Fluidez y Economía de Movimientos ideada por Venancio Bacon ha sido perpetuada. El sistema provee al estudiante de una gama completa de habilidades, en la que todo movimiento superfluo que aún está visible en muchos sistemas ha sido eliminado. La simplicidad es un elemento básico en el Balintawak. Ha sido sometido ha prueba y ha sobrevivido. El Balintawak siempre se mantendrá fiel a esta filosofía. No existen las arduas lecciones de meneo de palo, pues desde el principio nuestra intención es educar luchadores.